一、概述
自动加球机又名：球磨自动加球机，球磨钢球添加器是一种应用于矿山球磨机自动添加钢球的装置，由最初的链条式自动加球机更新至目前的滚筒式自动加球机，目前在选矿中常用的自动加球为滚筒式自动加球机，“优德88加球王系列球磨全自动加球机”通过对现有的自动加球机在运行中所存在的不足和问题进行了改进，使自动加球机在运行过程中更加的稳定，独家免安装技术，使自动加球机在安装过程中更加的容易。
二、自动加球机的结构
自动加球机由储球仓、抓球机构、传动机构、检测系统及控制器等几部分组成。
（1）储球仓
采用10mm厚度钢板无缝焊接成，内部分布有不同角度的三块斜板，能更好的使球滚出。
(2)抓球机构
由4组球爪组成，每组球爪有3块球齿组成，每块球齿都是通过激光切割而成，球爪在滚筒表面呈螺旋形分布，又称螺旋滚筒。
（3）传动机构 传动机构由专用的低速三相异步电动机直接驱动，为系统提供动力，转速可选1-7r/min，根据实际应用进行调整。
（4）检测系统 球爪变形检测、钢球直径及个数检测、加球机工作电流检测。
（5） 控制系统软硬件 控制系统硬件部分采用德国西门子公司的可编程序控制器及中文操作面板进行设计。
（6）控制器选型 控制器采用德国子门子S7-200系列控制器，系统控制软件采用西门子工业软件STEP7 SP6编程软件编写。
三、基本功能
（1）加球间隔时间，加球量，比例加球的设置。
（2）报警功能（包含：无球报警，故障报警、过载保护）。
（3）持续加球与自动状态的切换。
（4）检测功能（包含：加球量检测、加球机运行时间检测、加球规格检测）。
（5）显示自动运行状态下的实时加球数、加球累计量、加球累计时间、计算出当前的加球比例。
（6）显示手动状态下的实时加球数、加球累计量、加球累计时间。
（7）统计功能（包含钢球个数的总累计、每天或者每班的加球量）。
（8）实时显示当前加球量、当前加球间隔时间。
(9)全中文操作界面（可选其它语言）。
(10)以上为标配功能，其它功能可根据现场需要添加。
四、自动加球机选型
（1）型号为LFJQ2050的适应钢球规格为：20mm-50mm
（2）型号为LFJQ6012的适应钢球规格为：60mm-120mm
（3）型号为LFJQ1300的适应钢球规格为：130mm以上
（4）型号为LFJQ1500的为订制型号，可根据现场需求订制。
五、自动加球机的改进
由于现有加球机的结构导致了现有加球机在运行情况下存在了一些问题和不足。
主要问题有：球仓内有机率卡球；前挡板容易阻碍滚筒球爪对钢球的抓取；球仓出口两侧易漏球；小规格的钢球抓取多个导致加球误差较大；检测机构的位置偏低，易损坏;多种钢球混合加球时：抓取钢球随机抓取，无法按比例进行抓球。
不足之处有：检测机构只采用一种红外对射式传感器，受外界因素（尘、水）的影响较大；现场安装较复杂；发货过程中由于是散件容易发生磕碰；加球机外壳无保护罩保护；滚筒保护罩为钢板结构，无法直观的观察加球机运行的状态；电机与联轴器无保护罩；控制柜与加球机分体，安装时还需要预留控制柜的位置；球道与加球机分体式，且球道安装时低于加球机机体，导致安装时较困难。
针对现有自动加球机的一些问题做了改进完全避免了有可能发生的故障，对不足之处也做了很大的改进。使其性能得到了更好的发挥，运行也更加的稳定。
注： “优德88加球王”系列球磨全自动加球机的用户，将免费升级改进。
针对现有加球机的问题做了如下改进：
1、改进储球仓的结构，有效的避免了球仓有机率卡球的问题。
2、球仓出口两侧加有挡板且与滚筒完美连接，不存在缝隙，可完全避免漏球现象。
3、针对不同的钢球选择不同的球爪，可完全避免抓取多个而导致的误差问题。
4、检测机构的位置上移，且有保护罩可完全避免检测机构损坏的问题。
5、对于多种钢球的补加，自动加球机经改进增加了多种钢球的抓取方式，达到了多种钢球按比例精确加球的效果。
针对现有加球机的不足之处做了如下改进：
1、检测机构采用专用的四种传感器配合使用，减少外界因素的干扰。
2、独家免安装结构，只需要将出球口连接至球磨机，供电后就可以使用。
3、整机发货、木质包装，避免了在运输过程中发生磕碰。
4、加球机整体增加外壳，能更好的保护加球机。
5、滚筒上方加有全封闭式网状保护罩，在保护加球机滚筒的同时又能直观的看到加球机工作的状态。
6、电机与联轴器加有保护罩，使加球机的运行更加的安全。
7、控制柜与加球机连接为一整体，且控制柜有保护外壳。即使有重物撞击控制柜，控制柜也不会损坏。
8、改进球道结构，与加球机为一整体，且出口配有法兰能更好的与球磨机连接（出厂里可附带与球磨机连接的管道，需要提前沟通尺寸。）
9、加球机整体的保护漆分为多种颜色，可以更好的标识出加球机的重要部件。
10、易损件改为螺栓连接，方便检修更换。
六、技术参数：
（1）安装尺寸：总尺寸为：1800×1200×1700mm*mm 储球仓为1800×1200×1000mm*mm
高度根据吨位调整，默认为1000mm。
（2）钢板厚度：10mm注：钢板厚度可根据钢球实际重量订做。
（3）橡胶衬垫厚度： 10mm内附橡胶衬垫可以有效的缓冲钢球对加球机球仓的冲击力，并且起到耐磨的作用。
（4）重量：≈1.1T
（5）加球规格：Φ20mm～Φ150mm 注：加球规格可根据现场要求订做。
（6）球仓容量：≈3.5T 注：根据现场实际情况可调节。
（7）电机功率：1.1KW低速电机（7r/min）
（8）加球能力：28个/分钟 注：可根据现场实际需求更改。
（9）控制器采用德国西门子S7-200系列。（10）人机界面TD400C 11、可扩展网络通信。
注：以上参数为标配参数，可以根据现场实际情况更改。
七、服务承诺
1. “优德88加球王”系列球磨自动加球机，保修期为三年，保修期内免费上门维
修（人为因素或不可抗拒的自然现象所引起的故障或破坏；易损件除外）。
2. 在接到报修通知后，72小时内赶到现场并解决问题。
3. 用户可以通过售后电话咨询有关技术问题，并得到明确的解决方案。
4. 用户在正常使用中出现性能故障时，承诺以上保修服务。除此以外，国家适
用法律法规另有明确规定的，将遵照相关法律法规执行。
5、“优德88加球王”系列球磨自动加球机终生免费维护。